Foz de Arouce teve sempre a sua jurisdição ligada à sede do concelho da Lousã. Incluído este concelho na doação de D. Manuel a D. Jorge, duque de Coimbra, foi Foz de Arouce submetida a essa jurisdição.

Com a união do Ducado de Coimbra à Casa de Aveiro, os Duques de Aveiro passam a exercer na Lousã todos os privilégios que gozavam para as suas terras.

Assim, esta freguesia, estava submetida no século XVIII "ao Governo das justiças da Vila da Lousã" tendo apenas juiz de vintena. Foi com as ordenações Manuelinas, que atendendo ao prejuízo dos que de longe iam á sede, determinou a criação de juízes nas aldeias que distavam uma légua ou mais da sede de concelho e que tinham pelo menos vinte vizinhos.

Estes juízes, juntamente com os da sede e outros homens bons, governavam o concelho.

A Ponte de Foz de Arouce é uma das mais antigas da região centro datando do final da idade média. Foi junto a esta Ponte que se deu o confronto entre as forças anglo-Iusas e os exércitos imperiais de Napoleão.